干貨分享|打破傳統(tǒng)力傳感器的新體驗!
發(fā)布時間:
2024-01-31 00:00
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力傳感器的一般工作原理是響應施加的力并將其轉化為可測量的量。根據其測力維數,可以分為1-6維力傳感器,其中以一維、三維、六維力傳感器最為常見。而六維力傳感器是維度最高的力傳感器。
六維力傳感器能夠同時進行雙量程測量:中性坐標系(OXYZ)內的三個力的量程測量(FX、FY、FZ)和三個力矩的量程測量(MX、MY、MZ)。
根據傳感元件的不同,六維力/力矩傳感器主要分為:應變片式、光學式以及壓電/電容式。華力創(chuàng)科學PhotonR66六維力傳感器采用的是無應變片的光學傳感原理,不僅有高分辨率、高穩(wěn)定性、低溫漂與低誤差的優(yōu)點,比起傳統(tǒng)應變片傳感器成本更低、使用壽命更長、遲滯更低,對變化量更敏感。
在實際應用中,PhotonR66六維力傳感器在面受力、點受力等常規(guī)受力方式下均有優(yōu)異的靈敏度,對于瞬時的觸碰受力以及持續(xù)性的觸碰受力,同樣具有優(yōu)異的感知能力,這就保證了力控的準確性。
六維力測量計算屬于平臺型技術,不同的應用場景需求也不同。目前華力創(chuàng)PhotonR66六維力傳感器已廣泛應用于力控打磨拋光,生產制造自動化、按摩機器人等領域,并獲得了良好的反饋。
下圖是PhotonR66六維力傳感器的參數:
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