干貨速遞|輕松拿捏，就靠它！
發(fā)布時(shí)間：
2024-02-07 00:00
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手的13種基本功能你知道有哪些嗎？
分別是懸垂、托舉、觸摸、推壓、擊打、動(dòng)態(tài)操作、球形抓握、球形指尖握、柱狀抓握、勾拉、二指尖捏、多指尖捏和側(cè)捏。
而由指尖完成的動(dòng)作那可就多了，抓、握、夾、捏、推、拉等等……那么機(jī)器人是怎樣像人一樣完成這些動(dòng)作的呢？
這就要在機(jī)器人的靈巧手上裝入力傳感器，通過數(shù)據(jù)的反饋幫助機(jī)器人更好地判斷和控制輸出的力，從而完成一系列的動(dòng)作。
人的手指面積大概是1平方厘米，這么小的地方，怎么裝得進(jìn)去一個(gè)力傳感器呢？
當(dāng)當(dāng)當(dāng)當(dāng)！用這個(gè)！華力創(chuàng)科學(xué)的Photon micro 六維力傳感器就可以啦！
它的直徑只有6mm，配合高維復(fù)雜曲面觸碰點(diǎn)位估計(jì)算法，就可以進(jìn)一步獲取到每次觸碰的力覺方位信息！
有了它，機(jī)器人的靈巧手才能像人類的指尖一樣進(jìn)行觸摸、抓握，甚至按摩、打字啦！
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