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干貨速遞|你的跌跌撞撞由我保駕護(hù)航

發(fā)布時(shí)間：

2024-02-05 00:00

來源：

許多醫(yī)療器械或機(jī)器人關(guān)節(jié)末端，都會(huì)裝上六維力傳感器，通過六維力傳感器可以及時(shí)控制力的輸出與定位。但是在實(shí)際使用過程中，如果遇到碰撞，就會(huì)產(chǎn)生一定的影響：

1）碰撞會(huì)使醫(yī)療器械或機(jī)器人一些相對(duì)脆弱的貴重元器件崩壞，例如雷達(dá)、攝像頭等，造成一定的經(jīng)濟(jì)損失。

2）碰撞還會(huì)使數(shù)據(jù)測(cè)量定位產(chǎn)生誤差，無(wú)法準(zhǔn)確定位，從而導(dǎo)致動(dòng)作無(wú)法準(zhǔn)確執(zhí)行甚至無(wú)法執(zhí)行。

為了防止以上情況的發(fā)生，可以裝上華力創(chuàng)科學(xué)的智能防撞裝置——PhotonAC100。不論是來自正向還是側(cè)向的撞擊力，都能瞬間觸發(fā)保護(hù)機(jī)制，在不同的場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)不同的保護(hù)作用：

1）末端產(chǎn)生碰撞后能馬上改變剛度啟動(dòng)瞬時(shí)保護(hù)機(jī)制。有時(shí)候設(shè)備運(yùn)行速度過快，在急停觸發(fā)后，由于慣性的作用，末端執(zhí)行器還是可能會(huì)被撞壞。因此就需要防撞裝置在受到超過設(shè)定的沖擊力預(yù)期力值后，發(fā)出急停信號(hào)的同時(shí)改變剛度，起到一個(gè)卸力的作用！

2）在觸發(fā)前要防止剛度改變引起的末端晃蕩，在觸發(fā)后要能迅速回正到設(shè)定的坐標(biāo)值，確保高精度回正。

3）設(shè)備在正常運(yùn)作時(shí)可能會(huì)進(jìn)行加速和減速，而這產(chǎn)生的力可能會(huì)引起防碰撞機(jī)制的觸發(fā)，所以還要防誤觸！

下圖是智能防撞裝置PhotonAC100的產(chǎn)品參數(shù)：