干貨速遞|你的跌跌撞撞由我保駕護航
發(fā)布時(shí)間：
2024-02-05 00:00
來(lái)源：
許多醫療器械或機器人關(guān)節末端，都會(huì )裝上六維力傳感器，通過(guò)六維力傳感器可以及時(shí)控制力的輸出與定位。但是在實(shí)際使用過(guò)程中，如果遇到碰撞，就會(huì )產(chǎn)生一定的影響：
1）碰撞會(huì )使醫療器械或機器人一些相對脆弱的貴重元器件崩壞，例如雷達、攝像頭等，造成一定的經(jīng)濟損失。
2）碰撞還會(huì )使數據測量定位產(chǎn)生誤差，無(wú)法準確定位，從而導致動(dòng)作無(wú)法準確執行甚至無(wú)法執行。
為了防止以上情況的發(fā)生，可以裝上華力創(chuàng )科學(xué)的智能防撞裝置——PhotonAC100。不論是來(lái)自正向還是側向的撞擊力，都能瞬間觸發(fā)保護機制，在不同的場(chǎng)景中實(shí)現不同的保護作用：
1）末端產(chǎn)生碰撞后能馬上改變剛度啟動(dòng)瞬時(shí)保護機制。有時(shí)候設備運行速度過(guò)快，在急停觸發(fā)后，由于慣性的作用，末端執行器還是可能會(huì )被撞壞。因此就需要防撞裝置在受到超過(guò)設定的沖擊力預期力值后，發(fā)出急停信號的同時(shí)改變剛度，起到一個(gè)卸力的作用！
2）在觸發(fā)前要防止剛度改變引起的末端晃蕩，在觸發(fā)后要能迅速回正到設定的坐標值，確保高精度回正。
3）設備在正常運作時(shí)可能會(huì )進(jìn)行加速和減速，而這產(chǎn)生的力可能會(huì )引起防碰撞機制的觸發(fā)，所以還要防誤觸！
下圖是智能防撞裝置PhotonAC100的產(chǎn)品參數：
設備跌跌撞撞，PhotonAC100保駕護航：撞時(shí)急停、瞬時(shí)卸力、撞后回正！想知道智能防撞裝置PhotonAC100具體是怎么防碰撞的嗎？快點(diǎn)擊下方視頻觀(guān)看吧~
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