精制尺寸最小的力傳感器，【華力創(chuàng)科學(xué)】助攻內(nèi)鏡產(chǎn)業(yè)
發(fā)布時(shí)間：
2023-07-22 12:42
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進(jìn)入21世紀(jì)，隨著納米技術(shù)、MEMS技術(shù)的不斷進(jìn)步，力傳感器獲得新突破，尺寸得到進(jìn)一步縮小，具有更高的分辨率，逐漸演變?yōu)獒t(yī)療健康、手術(shù)機(jī)器人等領(lǐng)域的“得力助手”。
在醫(yī)療領(lǐng)域中，力傳感器可用于測(cè)量人體運(yùn)動(dòng)、重力、壓力等，幫助醫(yī)生了解病人的生理狀態(tài)以及治療方案的評(píng)估，例如，力傳感器可以用于測(cè)量肌肉收縮力量、人體重量分布以及脊椎有壓力等。
然而，國(guó)內(nèi)企業(yè)在推動(dòng)國(guó)產(chǎn)傳感器的替代進(jìn)程中發(fā)力不足。市場(chǎng)數(shù)據(jù)顯示，2022年中國(guó)力傳感器市場(chǎng)仍舊以外資品牌為主導(dǎo)，國(guó)產(chǎn)市占率低于30%。
基于首創(chuàng)光學(xué)技術(shù)
自研可用于內(nèi)鏡的力傳感器
隨著國(guó)內(nèi)企業(yè)不斷加大研發(fā)創(chuàng)新力度，不少企業(yè)已研發(fā)出多維力傳感器，比如華力創(chuàng)科學(xué)等企業(yè)。
華力創(chuàng)科學(xué)成立于2019年，是一家以“賦予高層次力感知技術(shù)”為己任的科技創(chuàng)新型公司，旨在為各行業(yè)提供基于光學(xué)原理的高性能智能力覺(jué)傳感器；同時(shí)也可結(jié)合機(jī)器人，視覺(jué)系統(tǒng)及智能控制算法集成“視-觸”覺(jué)融合機(jī)器人，為目標(biāo)客戶開(kāi)發(fā)整體力控解決方案，解決各行業(yè)“力感知能力缺失”的痛點(diǎn)問(wèn)題。
Photon多維力傳感器（從左到右）
基于成熟的光學(xué)原理，華力創(chuàng)科學(xué)推出了多品類的高精度力覺(jué)傳感器/傳感模塊，其中包括可用于醫(yī)用內(nèi)鏡的Photon_micro系列微型多維力傳感器，這是目前已知世界上尺寸最小的剛性多維力傳感器。
該傳感器直徑僅為8mm，并包含4mm中心通孔以允許器械線束通過(guò)，物理結(jié)構(gòu)上可兼容各規(guī)格軟/硬內(nèi)窺鏡，配合力覺(jué)可視化系統(tǒng)，能有效對(duì)內(nèi)窺鏡與人體腔道之間的接觸力進(jìn)行監(jiān)控，協(xié)助醫(yī)生優(yōu)化診療過(guò)程。
華力創(chuàng)科學(xué)聯(lián)合創(chuàng)始人魚(yú)晨博士介紹，現(xiàn)階段公司最新款六維力傳感器的物理結(jié)構(gòu)已經(jīng)可以達(dá)到更小的級(jí)別，其意義在于可以將力傳感能力賦予更精細(xì)的器械或設(shè)備，從而提升應(yīng)用效率。例如可將傳感器集成到腸鏡的末端，這樣醫(yī)生便可以清晰地監(jiān)控進(jìn)鏡或治療過(guò)程中醫(yī)療器械與人體組織的接觸狀態(tài)，從而讓整個(gè)治療過(guò)程更安全。
公司還推出可配置于各類醫(yī)療器械的Photon系列力傳感器，均針對(duì)特定醫(yī)療及機(jī)器人場(chǎng)景進(jìn)行了優(yōu)化，具有特異性優(yōu)勢(shì)。
在業(yè)務(wù)板塊上，針對(duì)頭部協(xié)作機(jī)器人公司及傳統(tǒng)自動(dòng)化設(shè)備廠商，華力創(chuàng)科學(xué)可提供定制化開(kāi)發(fā)的力傳感器作為核心部件，助力上述廠商開(kāi)發(fā)有力控需求的應(yīng)用場(chǎng)景，為其產(chǎn)品賦能；同時(shí)，對(duì)于有力控設(shè)備需求的終端場(chǎng)景，華力創(chuàng)科學(xué)也可提供包括力覺(jué)傳感器，智能力控算法及智能設(shè)備在內(nèi)的“一站式”整體力控解決方案。
憑實(shí)力獲千萬(wàn)元A輪融資
近日，【華力創(chuàng)科學(xué)】提前完成數(shù)千萬(wàn)元A輪融資，得益于專注于中早期硬科技投資的老股東泓川源基金對(duì)行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)的深刻理解及對(duì)公司的高度認(rèn)可。據(jù)悉，這筆資金主要用于滿足行業(yè)大客戶所需要的中試車間以及全球第一條基于光學(xué)原理的力傳感器全自動(dòng)裝備產(chǎn)線的建設(shè)與投產(chǎn)。
華力創(chuàng)科學(xué)相關(guān)負(fù)責(zé)人曾表示，“作為一家以賦予高層次力感知技術(shù)為特色的科技創(chuàng)新型公司，我們將以高性價(jià)比智能力覺(jué)傳感器及整體力控解決方案，解決各行業(yè)‘力感知能力缺失’這一痛點(diǎn)。”
事實(shí)上，華力創(chuàng)科學(xué)的技術(shù)基因來(lái)自于技術(shù)優(yōu)勢(shì)，英國(guó)倫敦國(guó)王學(xué)院。公司首席技術(shù)官 Junghwan Back 博士、產(chǎn)品經(jīng)理魚(yú)晨博士曾于國(guó)王學(xué)院機(jī)器人觸覺(jué)實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行力傳感技術(shù)的研發(fā)。
據(jù)了解，該實(shí)驗(yàn)室是由現(xiàn)任中科院自動(dòng)化所研究員，中科院香港創(chuàng)新研究院人工智能與機(jī)器人創(chuàng)新中心執(zhí)行副主任，倫敦國(guó)王學(xué)院博導(dǎo)劉宏斌教授所創(chuàng)立的，致力于研發(fā)具有觸覺(jué)感知能力的柔性微創(chuàng)醫(yī)療器械及機(jī)器人系統(tǒng)的國(guó)際實(shí)驗(yàn)室。
該技術(shù)首次實(shí)現(xiàn)了應(yīng)用非激光光源對(duì)微米級(jí)別材料形變的測(cè)量，實(shí)現(xiàn)了力與力矩的精確測(cè)量。
該傳感原理融入了針對(duì)性開(kāi)發(fā)的特殊傳感結(jié)構(gòu)，在保證各項(xiàng)物理參數(shù)的同時(shí)降低了整體結(jié)構(gòu)限制；使用了特制光學(xué)芯片，確保了傳感單元的穩(wěn)定性并降低了系統(tǒng)誤差。使用該原理的傳感結(jié)構(gòu)在理論上可以極小，極薄，可打破現(xiàn)有技術(shù)在精度及結(jié)構(gòu)大小上的極限，同時(shí)也可打破動(dòng)靜態(tài)力傳感器之間的技術(shù)鴻溝。
泓川源基金一直在硬科技賽道深度布局，持續(xù)看好華力創(chuàng)公司在智能傳感時(shí)代的爆發(fā)力和前景，相信首條全自動(dòng)光學(xué)力覺(jué)傳感器生產(chǎn)線的投產(chǎn)將加速產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，助力華力創(chuàng)公司成為力傳感行業(yè)的隱形冠軍！
（文章轉(zhuǎn)載自智慧醫(yī)械）
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